環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

緩速器控制電源線受（）控制。

客車上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。