單項選擇題

系統(tǒng)閉環(huán)極點在S平面的分布如圖所示。那么,可以判斷該系統(tǒng)是()

A.穩(wěn)定的
B.不穩(wěn)定的
C.臨界穩(wěn)定的
D.無法判定穩(wěn)定性


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1.單項選擇題最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點。

A.包圍
B.不包圍
C.順時針包圍
D.逆時針包圍