問答題
已知某系統(tǒng)滿足微分方程組為試畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和E（s）/R（s）。
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，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題