某些關節(jié)的滑膜層折疊突入關節(jié)腔形成滑膜襞，滑膜呈囊狀膨出形成滑膜囊，起充填和減少摩擦的作用。
膝關節(jié)主要作屈、伸運動，在半屈位時可作小幅度的旋內和旋外運動。
軀干骨組成：椎骨；胸骨；肋骨；尾骨；骶骨
