現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

問答題
已知差分方程為試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為
答案：
判斷題
若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。
答案：錯誤
問答題
已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：（1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn；（2）暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts（5℅）；（3）欲使Mp=16℅，當(dāng)T不變時，K應(yīng)取何值。
答案：
問答題
設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
答案：
問答題
給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點配置為。
答案：
問答題
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）
答案：
問答題
設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性
答案：
問答題
設(shè)非線性方程：試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。
答案：
問答題
已知系統(tǒng)的微分方程為：試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。
答案：
判斷題
對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。
答案：錯誤

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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

已知差分方程為試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為

若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。

已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：（1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn；（2）暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts（5℅）；（3）欲使Mp=16℅，當(dāng)T不變時，K應(yīng)取何值。

設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。

給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點配置為。

將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）

設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性

設(shè)非線性方程：試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的微分方程為：試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。

對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。

現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

已知差分方程為試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為

若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。

設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。

給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點配置為。

將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）

設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性

設(shè)非線性方程：試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的微分方程為：試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。

對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。

已知差分方程為試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為

若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。

設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。

給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點配置為。

設(shè)非線性方程：試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的微分方程為：試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。

對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。