控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.23)

來源：考試資料網(wǎng)

1 關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的是（）

2 二階系統(tǒng)的超調(diào)量MP只與（）

3.問答題簡(jiǎn)述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。

參考答案：1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點(diǎn)）具有負(fù)實(shí)部，或特征根全部在S平面的左半平面時(shí)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；
2）當(dāng)系...

4.填空題控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）愈好。

參考答案：穩(wěn)態(tài)性能

5.名詞解釋相頻特性

參考答案：是輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位差。

6.問答題 已知一調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為
試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定請(qǐng)說明有幾個(gè)根具有正實(shí)部。

列勞斯表

該表第一列系數(shù)符號(hào)不全為正，因而系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；且符號(hào)變化了兩次，所以該方程中有二個(gè)根在S的右半平面。

7.問答題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使相位裕度等于+45°的a值

8 閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過程是（）

9 根據(jù)下列幾個(gè)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定系統(tǒng)是（）

10.問答題 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示。試確定K和α取何值時(shí)，系統(tǒng)將維持以角頻率ω=2s^-1的持續(xù)振蕩。