機器人導論學章節(jié)練習(2020.02.26)

來源：考試資料網

1.判斷題多關節(jié)型機器人比直角坐標型機器人易于計算和控制。

2 第一個提出robot稱謂的人是（）。

3 常用的機器人位置傳感器包括（）。

4 超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

5.問答題什么是示教再現式機器人？

參考答案：先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。

6.判斷題可以認為接近覺傳感器是一種粗略的距離傳感器。

7 一般來說，哪種動力學求解算法運算量最大（）。

8.判斷題LUNA語言是日本SONY公司開發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關節(jié)型機器人的一種特有的語言。

9.判斷題日本在仿人型機器人開發(fā)領域技術領先。

10.判斷題液壓驅動方式的輸出力和功率大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節(jié)的驅動。