過程控制系統(tǒng)與儀表/過程控制與自動化儀表章節(jié)練習(2019.07.05)

對某過程控制通道作一階躍實驗，輸入階躍信號Δμ＝5，階躍響應記錄數(shù)據(jù)如表所示。
（1） 若過程利用一階加純時延環(huán)節(jié)來描述，試求K₀、T₀、τ₀ 
（2） 設系統(tǒng)采用PI調節(jié)規(guī)律，按4：1衰減比，用反應曲線法整定調節(jié)器參數(shù)，求δ、Ti。