運(yùn)動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.10)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題試總結(jié)運(yùn)動控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展趨勢。

參考答案：當(dāng)前運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動控制器和以專用芯片ASIC.作為核心處理器的運(yùn)動控制器，發(fā)展到了基于...

2.判斷題GTR的二次擊穿的持續(xù)時(shí)間很短，一般在納秒至微秒范圍，常常立即導(dǎo)致器件的永久損壞。必需避免。

3.名詞解釋調(diào)速范圍

電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比

4.填空題在升壓斬波電路中，已知電源電壓Ud=20V，導(dǎo)通比Kt=0.6，則負(fù)載電壓Ud=（）V。

5.填空題常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有（）.

參考答案：測速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測速器

6.問答題為什么說異步電動機(jī)的三相原始數(shù)學(xué)模型不是物理對象最簡潔的描述？

由異步電動機(jī)三相數(shù)學(xué)模型的約束條件可知，對于無中性線Y/Y聯(lián)結(jié)繞組的電動機(jī)，三相變量中只有兩相是獨(dú)立的。

7.判斷題雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對負(fù)載擾動起抗擾作用。

8 正弦脈沖寬度調(diào)制（SPWM）電路中，調(diào)制波為（）。

9 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時(shí)速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。

10.問答題數(shù)字測速方法有幾種？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

參考答案：（1）M法測速，在一定的時(shí)間T_c內(nèi)測取旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)M₁，用以計(jì)算...