硬度是指礦物對外加機械作用的抵抗能力,測定礦物硬度的方法有壓入法、刻劃法、研磨法等。
引起履帶脫軌的原因是行走機構磨損嚴重,履帶過松,緩沖彈簧張力不夠,引導輪拐軸變形,引導輪軸套磨損松動,車軸車架變形等。