上、下圈軌道和所有滾子、回轉(zhuǎn)減速機(jī)的三對齒輪以及立軸下的跑輪和大齒圈。
是電動機(jī)的圓周運(yùn)動,經(jīng)減速增矩后,變?yōu)殓P桿的直線運(yùn)動,以實現(xiàn)推壓的功能。