對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)多種工藝動(dòng)作的機(jī)器來說，為使各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)互相協(xié)調(diào)一致，保證準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程或工藝動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)時(shí)通常用（）圖來表示機(jī)器工作的循環(huán)過程以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)在循環(huán)各階段中的相對(duì)位置和它們?cè)跁r(shí)間方面的協(xié)調(diào)關(guān)系。