環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計值，擬將氣囊高度調(diào)低時，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實現(xiàn)。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。