問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制k≥0時(shí)系統(tǒng)的根軌跡；
（2）試?yán)L制k≤0時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。
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