純電動汽車的電力驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由電力驅(qū)動主模塊、（）、輔助模塊3大部分組成。

通過兩側(cè)驅(qū)動輪的驅(qū)動力差，同時偏轉(zhuǎn)尾輪來協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。

V形布置活塞發(fā)動機的連桿布置形式有（）、（）、（）。

無內(nèi)胎的輪胎，均不屬于充氣輪胎。

發(fā)動機增壓技術(shù)主要包括（）、（）、（）三種基本形式。