環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

車輛動力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機(jī)輸出軸與（）連接。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。