積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。

下列關(guān)于歷史趨勢(shì)組態(tài)的說法錯(cuò)誤的是（）。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

所謂對(duì)象特性是指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來的測(cè)量信號(hào)與（）之差。