圖示空間構(gòu)架由三根無重直桿組成，在D端用球鉸鏈連接，A、B和C端則用球鉸鏈固定在水平地面上。如果掛在D端的物重P =10kN，試求鉸鏈A、B和C的約束力。

勻質(zhì)矩形平板重G=20kN，用過其重心鉛垂線上D點的三根繩索懸在水平位置。設(shè)DO =60cm，AB =60cm，BE =80cm，C點為EF的中心。求各繩所受的拉力。

如圖所示，鉛垂軸上固結(jié)一水平圓盤，圓盤半徑為R，OB=h。在圓盤的邊緣上C、D兩點分別作用力F₁和F₂，F(xiàn)₂平行于yBz面，ED平行于y軸，α、β均為已知。試分別寫出力F₁及F₂對各坐標軸之矩。

在平面曲柄連桿滑塊機構(gòu)中，曲柄OA長r，作用有一矩為M的力偶，滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為f_s。OA水平，連桿AB與鉛垂線的夾角為θ，力F與水平面成β角。求機構(gòu)在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計機構(gòu)的重量，且θ〉φ_m=arctanf_s。

圖示球重G=300N，接觸面間的靜摩擦系數(shù)均為f_s=0.25，l₁=0.2m，l₂=0.15m。問力F的值至少為多大時，球才不至于落下。