試求如圖所示結構圖的傳遞函數(shù)C（s）／R（s）。
試簡化圖中各系統(tǒng)結構圖，并求傳遞函數(shù)c（s）／R（s）。
系統(tǒng)的微分方程組如下： 式中，r，K-，K2，K。，Kn，Kj，T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r（f）對c（f）的結構圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C（s）／R（s）。
最新試題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
