任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

信號和插槽機制是Qt的核心特征，但Qt的信號與槽機制則不同，Qt的窗口在事件發(fā)生后會激發(fā)信號。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進行通信和控制。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都有一個指向下一個節(jié)點的鏈接。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進行多站點通信。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。