問答題
系統(tǒng)微分方程如下：
試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
。其中r，n為輸入，c為輸出。k0，k1，T均為常數(shù)。
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采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
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