設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）