填空題

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理從本質(zhì)上看一般可以分為三個(gè)步驟：（）、（）、（）。上述過(guò)程不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照一定的品質(zhì)指標(biāo)工作。

答案：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；實(shí)時(shí)控制決策；實(shí)時(shí)控制輸出

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計(jì)算機(jī)控制方案一般選用：（）、（）、（）或者三者的組合。

答案：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；PLC；單片機(jī)（包括 ARM 、 DSP ）

按照總線的規(guī)模、用途及應(yīng)用場(chǎng)合，計(jì)算機(jī)總線可分為（）、（）和（）三類。

答案：片總線；內(nèi)總線；外總線