飛機的自動控制，是一個需要多變量反饋方式的例子。在該系統(tǒng)中，飛機的飛行姿態(tài)由三組翼面決定，分別是：升降舵，方向舵和副翼，如附圖所示。飛行員通過操縱這三組翼面，可以使飛機按照既定的路線飛行。

 
這里所要討論的自動駕駛儀是一個自動控制系統(tǒng)，它通過調節(jié)副翼表面來控制傾角φ，只要使副翼表面產(chǎn)生一個的變形，氣壓在這些表面上會產(chǎn)生一個扭矩，使飛機產(chǎn)生側滾。飛機副翼是由液壓操縱桿來控制的，后者的傳遞函數(shù)為1/s。 
測量實際的傾角φ，并與輸入設定值進行比較，其差值被用來驅動液壓操縱桿，而液壓操縱桿則反過來又會引起副翼表面產(chǎn)生變形。

為簡單化起見，這里假定飛機的側滾運動與其他運動無關，其結構圖如圖3-3（b）所示，又假K₁=1，且角速率φ由速率陀螺將其值進行反饋，期望的階躍響應的超調量σ%≤10%，調節(jié)時間（以±2%的準）t_s≤9s，試選擇合適的K_a和K₂值。