問答題

一個由三相零式晶閘管裝置供電的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)。其基本數(shù)據(jù)如下:直流電動機:Pnom=60kw,Unom=220V,Idnom=305A,nnom=1000rpm,Ce=0.2V/rpm。
主回路電阻:R=0.18Ω。系統(tǒng)調速范圍D=10。
晶閘管整流裝置放大倍數(shù):Ks=30。
電磁時間常數(shù):Tl=0.012s,機電時間常數(shù):Tm=0.12s。
電流環(huán)濾波時間:Toi=0.0025s,轉速環(huán)濾波時間常數(shù):Ton=0.0141s。
額定轉速時的給定電壓Unnom*=15V,轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*=12V。

計算最低速起動時的超調量。

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