A.要考慮計(jì)算誤差和舍入誤差，選定足夠的數(shù)據(jù)有效位
B.在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確定有關(guān)的軟件模塊的存儲(chǔ)量滿足系統(tǒng)規(guī)定的余量要求
C.在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確定輸入輸出通道的吞吐能力及處理時(shí)間要求，并保證滿足系統(tǒng)規(guī)定的余量要求
D.時(shí)序安排的余量考慮，軟件工作的時(shí)序安排，要結(jié)合具體的被控對(duì)象確定各種周期。如：采樣周期、數(shù)據(jù)計(jì)算處理周期、控制周期、自診斷周期、輸入輸出周期等。當(dāng)各種周期在時(shí)間軸上安排不下時(shí)，應(yīng)采用更高性能的CPU或多CPU并行處理來解決，以確保軟件的工作時(shí)序之間留有足夠的余量

A.使用看門狗電路
B.CPU之間的通訊必須在數(shù)據(jù)傳輸之前對(duì)數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行正確性檢測(cè)。建議實(shí)施定期檢測(cè)，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性
C.需要從接口軟件中得到兩個(gè)或更多安全關(guān)鍵信息的外部功能不得從單一寄存器或從單一輸入、輸出端口接受所有的必要信息，而且這些信息不得由單一CPU命令產(chǎn)生
D.對(duì)于所有模擬及數(shù)字輸入輸出，在關(guān)鍵這些值采取行動(dòng)之前，必須先進(jìn)行極限檢測(cè)和合理性檢測(cè)