填空題PID調(diào)節(jié)中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。

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1.多項(xiàng)選擇題集散控制系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是（）。

A.管理集中
B.管理分散
C.控制集中
D.控制分散

2.多項(xiàng)選擇題常見(jiàn)的復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)有：（）和前饋等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

A.串級(jí)
B.均勻
C.比值
D.分程
E.順控
F.積分+微分

3.多項(xiàng)選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級(jí)控制
F.順序控制

4.多項(xiàng)選擇題在對(duì)象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括（）。

A.時(shí)間常數(shù)
B.平均時(shí)間
C.滯后時(shí)間
D.超前時(shí)間

5.多項(xiàng)選擇題模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型