aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。