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問答題 設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。試用奈魁斯特判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出其穩(wěn)定裕度。其中K₁=0.5，

系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定K_g=1.5，γ≈-180°。

1.問答題 滯后校正裝置的傳遞函數(shù)分別為

繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。

2.問答題 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求幅值裕度為20dB時的K值。

K=1.52，其中ω_g=0.722。