多項選擇題下列關(guān)于GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)說法正確的是（）。

A.GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了全球定位和慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢。
B.GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供載體位置和姿態(tài)信息。
C.GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠長時間的高精度導(dǎo)航。
D.GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有搞數(shù)據(jù)采樣率以及抗差性。


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1.多項選擇題下列關(guān)于海洋導(dǎo)航與定位說法正確的是（）。

A.導(dǎo)航的核心問題是載體的定位和定姿問題。
B.導(dǎo)航一般分為自助式導(dǎo)航和非自主式導(dǎo)航。
C.任何導(dǎo)航系統(tǒng)中都包括裝在運載體上的導(dǎo)航設(shè)備。
D.自主式導(dǎo)航又稱為無源導(dǎo)航。

2.單項選擇題（）的測量主要借助測掃聲吶來獲取。

A.海洋重力
B.水下地形
C.水下地貌圖像
D.海洋磁力

3.單項選擇題（）是第一座具有全球?qū)Ш焦δ艿南到y(tǒng)。

A.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)
B.伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)
C.GLONASS
D.GPS

4.單項選擇題（）是一種真正意義上的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

A.地標式導(dǎo)航
B.光學(xué)導(dǎo)航
C.慣性導(dǎo)航
D.無線電導(dǎo)航

5.單項選擇題下列關(guān)于航海導(dǎo)航的發(fā)展歷程說法錯誤的是（）。

A.古希臘學(xué)者埃拉托色尼把天文測量與大地測量結(jié)合在一起，推算出一個經(jīng)度的距離。
B.意大利人發(fā)現(xiàn)北極星的高度是變化的。
C.哈里森制作的第四臺航海時鐘為英國成為“日不落帝國”做出了貢獻。
D.19-20世紀先后出現(xiàn)了陀螺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等技術(shù)。