非線性元件的輸入輸出特性如圖所示。其中x為輸入，y為輸出。試求各元件的描述函數(shù)。

設一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，現(xiàn)有三種串聯(lián)最小相位校正裝置，它們的Bode圖如圖（a）、（b）、（c）所示。試問：
（1）若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不變，而減小超調(diào)量，加快系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，應選取哪種校正裝置？為什么？系統(tǒng)的相位裕量最大可以增加多少？
（2）若要減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，并保持系統(tǒng)的超調(diào)量和動態(tài)響應速度不變，應選取哪種校正裝置？為什么？系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以減小多少？