問答題
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示：
（1）當(dāng)K=8，α=0時，確定系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ς，無阻尼自然振蕩頻率ωn以及單位斜坡函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）當(dāng)K=8時，確定使系統(tǒng)為最佳二階系統(tǒng)（ξ=0.707）時反饋校正參數(shù)α的值，并計算單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。
（3）在保證ξ＝0.707和單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差ess＝0.25的條件下，確定參數(shù)α及前向通道增益K。
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