設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 試求最大超調(diào)量σ%=9.6%、峰值時(shí)間tp=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
如圖所示系統(tǒng),試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess≤225.時(shí),K的數(shù)值。