單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過(guò)程中，對(duì)其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度

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