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機器人的干涉檢查,檢查各傳動機構是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn),有無異常抖動。
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機器人常用的齒輪傳動機構是行星齒輪傳動和諧波傳動機構等。
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有些專用機器人沒有手腕部件,而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。
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