動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。

級(jí)比

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無(wú)可爭(zhēng)議的完善化。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。