問答題

【計算題】

控制系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)單位階躍響應的峰值時間為3s、超調量為20%，求K，a 值。

答案：
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開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（），誤差傳遞函數(shù)為（）
答案： 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)/(1+G(S))，誤差傳遞函數(shù)為1/(1+G(S))。
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