填空題

確定行星輪系中各輪齒數(shù)的條件包括：（）、（）、（）、（）。

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用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用（）法。即假設(shè)凸輪（），從動(dòng)件作（）的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
答案： 反轉(zhuǎn)；靜止不動(dòng)；作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(dòng)（-ω方向轉(zhuǎn)動(dòng)）和沿從動(dòng)件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動(dòng)
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