該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？