問答題
設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）繪制K從0→+∞時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖；
（2）求系統(tǒng)階躍響應(yīng)中含有e-atcos（ωt+β）時(shí)的K值范圍，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系統(tǒng)有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-2時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
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首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
題型：填空題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題