用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）