計算圖示機構(gòu)的自由度。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。

在下列情況下選擇機構(gòu)的傳動方案 
（1）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復直線運動，并有急回作用。
（2）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向直線運動，并且能反行程自鎖。 
（3）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復間歇直線運動。 
（4）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動，并且 
a.兩軸平行，但轉(zhuǎn)向相反；
b.兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同； 
c.兩軸垂直相交； 
兩軸空間垂直交錯。

機械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的變化如圖所示。等效構(gòu)件的平均角速度為 。求該系統(tǒng)的最大盈虧功。

在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。

（1）寫出機構(gòu)的壓力角α與凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過的角度δ之間的關(guān)系；
（2）討論如果a≥[a]，應(yīng)采用什么改進設(shè)計的措施？

圖中，n_B,n_A，為輪系的輸入運動，C為輪系的運動輸出構(gòu)件。已知n_A=50r/min,n_B=100r/min確定轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)向。