執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。