一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),銘牌數(shù)據(jù)為,PN=96kw,UN=440V,IN=255A,IfN=5A,nN=1550r/min,并已知Ra=0.078Ω。試求: (1)電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩TN; (2)電動(dòng)機(jī)額定電磁轉(zhuǎn)矩Tem; (3)電動(dòng)機(jī)理想空載轉(zhuǎn)速n0。