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問答題

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

當r（t）=t，n（t）=t時，試求系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
在求得的參數(shù)b₀，b₁下，求單位拋物線輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
求單位斜坡輸入時，使穩(wěn)態(tài)誤差為零，參數(shù)b₀，b₁應(yīng)滿足的條件。

答案：

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