問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
繪制系統(tǒng)的根軌跡。
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采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題