多項(xiàng)選擇題頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)形式包括（）。

A.直角坐標(biāo)形式
B.球面坐標(biāo)形式
C.極坐標(biāo)形式
D.Bode圖
E.奈奎斯特圖
F.尼科爾斯圖


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1.單項(xiàng)選擇題對于欠阻尼二階系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

A.當(dāng)阻尼比ζ不變時(shí)，無阻尼自然振蕩頻率越小，最大超調(diào)量Mp越小
B.當(dāng)阻尼比ζ不變時(shí)，無阻尼自然振蕩頻率越大，調(diào)整時(shí)間ts越大
C.當(dāng)無阻尼自然振蕩頻率不變時(shí)，阻尼比ζ越大，諧振峰值Mr越大
D.當(dāng)無阻尼自然振蕩頻率不變時(shí)，阻尼比ζ越大，諧振頻率ωr越小

2.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)的相位裕量γ反映了系統(tǒng)的（）。

A.快速性
B.穩(wěn)態(tài)性能
C.相對穩(wěn)定性
D.抗干擾能力