以下關于工業(yè)機器人控制系統的描述，準確的有（）。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

以下關于TS61158現場總線的描述，不準確的是（）。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）