簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。

微分控制的動作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

變送器的輸出信號送到顯示裝置以指針、（）、曲線等形式把被測量顯示出來。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。