引入反饋回路的目的是要實(shí)現(xiàn)（），提高控制質(zhì)量。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)分類中，最常見的分類原則是根據(jù)輸入信號(hào)的特征分類。

由于擾動(dòng)的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。

如果找到某種裝置可以完全代替人所完成的全部職能，人就可以不直接參與控制，這樣的控制方案就稱為自動(dòng)控制。

構(gòu)成控制系統(tǒng)的組成部分有（）。